Аида или Коста - круизы
Да, там не было гида, был только трансфер.
По нашему опыту могу сказать, что все прошло организованно, нигде не было проблем.
А во Флоренции у вас не будет много времени - вы ведь не на целый день там останетесь. По музеям ходить точно не получится. Поэтому брать гида не вижу необходимости - центр Флоренции вы сможете и успеете сами обойти, если вы не слишком ограничены в мобильности из-за ребёнка или кого-то пожилого. Но и в этом случае, наметив на карте самое интересное, вы сможете это увидеть.
Мы спокойным прогулочным шагом шли, где-то останавливаясь, и все успели обойти. Во всяком случае все основные красоты города увидели, атмосферу города почувствовали.
В Барселоне тоже лучше гулять самому - город очень красивый. Мы с утра до вечера тоже очень многое успели посмотреть. И в Саграда Фамилия успели побывать - советую заранее онлайн билеты купить. В небольшом местном ресторанчике пообедали. Везде шли пешком, только в самом начале 2 или 3 остановки на метро проехали.
А вот в Риме, конечно, лучше брать экскурсию с гидом - город большой, очень много людей, машин, за один день общее впечатление можно только с гидом составить.