Дети мужа, как с ними жить???

Людмила, я вижу ошибку в том, что Вы интенсивно пытаетесь воспитывать чужих детей! При этом, ещё не заработав у них авторитета. Отсюда и противодействие. Оставьте это. Вам бы тоже не понравилось, если бы какая-то тётя стала воспитывать Ваших.
Перестаньте приставать к ним по мелочам. Переодевания, тарелки, кровати и тд. Пусть это делают так, как считает нужным их папа. Но ни в коем случае сама не убирайте за ними свинарник. Оставили тарелки, ну вот и пусть они стоят. Или пусть это делает их папа. А Вы не злитесь.
Хотим спать с папой? Ну и что? Папа решил эту проблему? Вам надо было просто в сторонке постоять, подождать и всё.
Насчёт шкафов....нехорошо...но, с другой стороны, они ведь у папы тоже как бы дома. Это их второй дом. У них есть отдельная комната, их место, где они спят, играют и тд. ?
Насчёт ножа я не очень поняла. А Ваш сын что рассказал, как это произошло? И почему Вам надо было обязательно знать от детей мужа, как это произошло?
Вам надо идти по пути наименьшего сопротивления и встревать только там, где это действительно необходимо. Например, когда бьют и обижают Вашего ребёнка. А на мелочи не реагировать.