Я "расшифровала" их так:

В п.6 указываются члены семьи, подавшие одновременно (либо ранее) собственный антраг (дети, родители, братья......но эти люди в вашем антраге в п.3 не вписаны)

Если в п.3 никого нет, то п.4и п.5 также не заполняются. Если в п.3 кто-то вписан и эти вписанные ранее не включались в антраг другого родственника и не подавали собственный антраг, то так же п.4 и п.5 не заполняется.

Если всё же кто-то был ранее вписан в антраг другого родственника, то вписываете этого человека ещё и в п.5. А если он подавал ранее собственный антраг, то вписываете его в п.4.

Ну и из меркблатта:

Глава IV Здесь должны быть внесены лица, если близкое лицо имеет желание выезжать вместе с ними (написание согласно паспорту): 1. супруг, чей брак с поздним переселенцем-заявителем был заключен недавно (переезд возможен только тогда, если брак с поздним переселенцем-заявителем длится 3 года) 2. несовершеннолетний незамужний потомок (ребенок или внук) супруга позднего переселенца- заявителя, который не является его потомком, 3. супруг(а) переезжающего потомка, 4. несовершеннолетний незамужний потомок супруга переезжающего потомка, который не является его родным потомком.