Это безусловно интересно, но здесь речь идёт о тактических ракетах. ..А как с наведением ракет стратегических обстояло в ...скажем 59 г?

Я Вас Поздравляю!
Вы создали долгожданную "Машину Времени" !

Ракета баллистическая. То есть большую часть полета летит неуправляемо. Для управления на начальной стадии - гироскопы и акселерометры, гиростабилизированные платформы были уже тогда.

Сегодня утром пущена ракета.
Она летит куда быстрее света
И долетит до цели в семь утра
Вчера.
(с)

Наконец-то нашел это произведение коменданта Чечило.: почитайте
В южном полушарии
гироскопы, как известно, вращаются в обратном направлении. Если в северном
"прицеливались" в Полярную звезду, то в южном, теоретически, должны были в
Южный Крест. [/цитата] Даже советские подводные лодки с баллистическими ракетами не
входили в южные тропики. В океанах северного полушария, в районах
патрулирования имелось по пять-шесть точек пуска
[цитата]
:Ввод полетного задания - это ритуал, смысл которого никто не понимает,
он был утерян еще на пути из НИИ в полк. Начальник штаба достает из сейфа
огрызок перфокарты - прессованный картон с дырочками. Вставляет его в щель
блока на ракете, стоящей в шахте. Для этого комиссия опускается вниз по
технологическим люкам. Вокруг шахты - комнаты, переходы, заблудиться можно.
Внутри ракеты что-то трещит, через несколько минут перфокарта вылазит
наружу. Рядом несколько человек с чувством исполненного долга сопят
начальнику штаба в ухо.
"Пошла коробочка"
Собственно ракеты запускает автомат. Сколько произведено пусков
становится ясно только тогда, когда аппаратура показывает, что ракеты ушли.
Первоначально ракету выдвигали из шахты перед запуском, но такой способ
старта делал ее более уязвимой. Предполагалось, что достаточно
разведывательно-диверсионной группе противника, выброшенной в районе пусков
подобраться к ПУ и прострелить из снайперской винтовки топливный бак, чтобы
сорвать боевой пуск. Ракеты стали выстреливать из шахты. Предмет особой
гордости составляла бронированная крышка шахтной ПУ. Массой в 150 тонн, она
выдерживала ядерный взрыв в 20 килотонн благодаря тому, что пространство
между бронеплитами было заполнено парафином, испарявшимся при ударе и
поглощавшем значительное количество энергии.
Советским ракетам нужно было время, чтобы раскрутились гироскопы. Во
всех американских ракетах гироскопы находились в раскрученном состоянии. Ось
американских гироскопов вращалась в алмазе, советских - в редкостном масле
китайского репейника. В Николаевской области существовал целый совхоз по
выращиванию этой стратегической культуры. Однажды я сдуру куснул такой боб -
язык облез, и слюна побежала, как у бешенной собаки. Поэтому боеготовность
РВСН долгое время оставалась проблематичной, что не было тайной для Хрущева,
имевшего в период карибского кризиса две боеготовые ракеты средней
дальности.
Пуск ракеты зависел от двух вещей: поворота Земли (на жаргоне
ракетчиков "довернулась" или "провернулась"), и политического момента. Цели
находились или на Камчатке, или в районе острова Гуам - задрачивали
американцев. На Камчатке - "били в кол", в землю вбивалась метка - точка
привязки координат. Теоретически, головная часть должна была упасть в
радиусе двухсот метров от нее. На практике, отклонение (в основном недолет)
достигало километров триста. Если промахивались - переносили кол поближе.
Стрелять в Тихий океан было опаснее, перед пусками давалось объявление:
такой-то район Мирового океана опасен для мореплавания. Прикинуть по карте -
площадь огромная, потому что БЧ падала куда попало. Однажды боеголовка
плюхнулась на пляже одного из Гавайских островов, метрах в двадцати от
берега.
Если запущенная ракета падала не там, где намечалось, надлежало найти
виновных. Когда запущенная нами ракета упала в Джезказганской области, полк
поднялся и среди зимы обозом отправился искать. Триста километров в лютый
мороз ехали со средней скоростью восемь километров в час. Быстроходные
машины не могли тянуть на такой скорости, все время перегревались и глохли.
Полковые стратеги додумались объединить в одной колонне МАЗы, КРАЗы, УРАЛы и
ГАЗ-66. Два раза возвращались в часть за харчами, вместо запланированных
двух дней добирались семь. Холодина. Движок обнимешь и греешься. Напоминало
финскую кампанию, хорошо - не обстреливали.
Соблюдая секретность, искали дней пятнадцать, пока не сообразили
расспросить казахов:
- У вас тут с неба ничего не падало?
- Ракета? Падала.
Что еще могло упасть с неба? Последний метеорит здесь падал миллион лет
назад.
Нашли яму, а дальше что? Натаскали груду железяк. Поступила команда
"отбой" - не наша вина. "Змея" двинулась в обратном направлении, только
теперь похитрее. Все "занятые в полку", как-будто без них там обойтись не
могут, сьебнули на быстроходных машинах. За сутки были дома. На замкомандира
оставили МАЗы, но за две недели и они приползли.
Первые советские ракеты дислоцировались в Крыму с 1947г. и были
нацелены на Турцию. До 50-60гг. на боевом дежурстве находились Р-1, копия
Фау-2. Всех, кто имел неосторожность работать на Вернера фон Брауна, загнали
в "шаражку" в Ахтубинске. Кормили там, правда, хорошо. Документация
основывалась на переводах с немецкого, вся аппаратура прицеливания была
немецкая, со свастикой и клеймом "Карл Цейс Иена". Прицеливание в данном
случае сводилось к выставлению вертикали ракеты по мнимой оси Земли. Сам
коллиматор - прибор примитивный, треугольная призма, две грани которой
посеребрены, на них нанесена линия. Сверху, над коллиматором,
устанавливается прибор, вроде теодолита, внутрь запускается лучик. Его
отражение должно попасть на крестовину, не смещаясь в стороны. По нему и
выставляли ракету. При любом отклонении ракета должна была
самоликвидироваться.
Но даже Р-1 с тех пор, как отпустили пленных немцев, стали летать куда
попало. Пока имелись в запасе немецкие приборы, проблемы еще можно было
решить, ракеты кое-как, но летали. Дальнейшее развитие ракетной техники
происходило, как в Пенемюнде, по наитию. 4 октября 1960г. на 41-й площадке
были принесены в жертву техническому прогрессу маршал авиации Неделин
(личный друг Хрущева) и еще 150 человек. Разинув рот, маршал наблюдал, как
шла заправка ракеты одновременно двумя компонентами: азотной кислотой и
керосином. От него нашли только погон. Оргвыводы для оставшихся в живых
участников пуска были страшными. Была радикально пересмотрена вся
предстартовая подготовка. После чего рванул на старте "Титов-2", экипаж не
мог открыть люк и чуть не задохнулся. Прапорщик Калигин (клички "Ух" и
"Анчутка") в это время вез воду караулам и, увидев САС, с криком:
"Инопланетяне!" убежал в пустыню, за что и был изгнан из армии. А мог бы
перевестись в Москву, стоило только люк открыть.
Легко было людям группенфюрера СС Каммлера запускать ракеты ФАУ-2 по
Лондону, цели сравнительно большой, малоподвижной, перемещающейся навстречу
ракете со скоростью вращения Земли. Пока советская межконтинентальная ракета
за 45 минут доберется через Тихий океан до США, Америка вполне может
"сбежать" на несколько градусов. И дорогостоящее "изделие" упадет в океан.
Маршрут через Северный полюс выглядел кратчайшим, даже самолет ИЛ-62 прямым
рейсом Москва-Дели летал через Северный полюс, но там были сосредоточены
основные силы противоракетной обороны США - станции раннего оповещения.
Поэтому в период хрущевской мегаломании специалистам пришла в головы идея
создать "глобальную"ракету, боеголовка которой будет угрожать земным целям с
орбиты. Трехступенчатая ракета, последнее детище уходящей эпохи, имела в
длину шестьдесят метров и была оснащена моноблочной боеголовкой мощностью в
3 мегатонны. Жидкостные ракетные двигатели работали на гептиле и амиле.
Ракета находилась на боевом дежурстве в шахтной ПУ, полностью готовая к
пуску, в то время, как американские двухступенчатые "Титаны" (всего 54
единицы) хранились "сухими": их заправляли топливом только при подготовке к
запуску с наземной ПУ. Новое оружие стало предметом гордости советского
руководства: в 1966г. на полигоне тройным запуском глобальной ракеты со
142-й площадки пугали Де Голля. К слову, он оказался храбрым человеком. КП
находился всего в 7км от старта и это в те времена, когда ракета могла
полететь в любом направлении. Потомки не оценили святости места, обломали
шифер, окрестности загадили солдаты.
Наш начхим Коля Баранов натерпелся на Кубе. Ракета 8К64 (пожалуй,
лучшее из творений Королева) - двухступенчатая, на жидком топливе, срок
приведения в боевую готовность - трое суток. Изделие весьма напоминало
проект фон Брауна А9/А10 - двухступенчатый вариант ФАУ-2, разве что без
крыльев. Конструкция примитивная, даже топливные баки медные, но очень
надежная. Проектное отклонение от цели - 1км. До Флориды она бы точно
долетела, или до Мексики...
Из прицельно-навигационной аппаратуры 8К64 имела гировертикант и
гирогоризонт. Дальность полета задавалась приборчиком, вроде фонографа.
Электромоторчик вращал барабан с углублениями. Таким образом, те или иные
электрические цепи замыкались или размыкались с нужной временной задержкой,
производя, например, отстрел первой ступени. На такой барабан наносилось и
полетное задание.
"Выставляли" (приводили вертикальную ось ракеты в соответствие с
воображаемой осью Земли) 8К64 на пусковом столе-круге, отклонением
посредством шестерней. Первоначально, при грубой доводке, вращали шестерни
электромоторами, потом четверо эфиопов начинали крутить лебедки (их две с
противоположных сторон стола). Раздавались странные команды:
- На пять хуев(зубьев шестерни)!
- Опустить на три хуя!
Повезло еще, что Хрущев не договорился разместить советские ракеты
где-нибудь в Австралии. Наши ракетчики не имели опыта выставления ракет в
южном полушарии. Не было ни специалистов, ни приборов. [цитата]В южном полушарии
гироскопы, как известно, вращаются в обратном направлении. Если в северном
"прицеливались" в Полярную звезду, то в южном, теоретически, должны были в
Южный Крест. [/цитата] Даже советские подводные лодки с баллистическими ракетами не
входили в южные тропики. В океанах северного полушария, в районах
патрулирования имелось по пять-шесть точек пуска. Ракеты морского
базирования, как и мобильные - железнодорожные, зависят от пунктов привязки.
Но и с неподвижными 8К64 в джунглях намучились.
Запас ракетного топлива привезли через океан в МАЗах, в
машинах-заправщиках. Начали вырубать джунгли, строить старты, бетонировать
площадки. Оказалось, что за ночь молодой бамбук, прорастая, прокалывает шины
советских машин, в то время, как шины американских - из натурального каучука
- остаются невредимыми. Климат ужасный, наша рубашка х/б распадалась за два
дня, на ткани заводился зеленый мох, как на дереве. Добытые у американцев
тропические рубашки были пропитаны какой-то гадостью, воняло так, что нельзя
было носить.

как известно гироскоп это обычный волчок с датчиками наклона. ему абсолютно безразлично куда вращаться, куда мотор крутит туда и вращается.
его точность от этого никак не зависит.
про "уплывающую" америку тоже в перлы. ракета находится в одной инерционной системе с землёй, уплывает америка , вместе с ней уплывает и ракета.
могут быть какие-то проблемыс баллистикой, но никак не изза вращения земли

А Вы не знаете, как экспериментально было показано, что Земля вращается, про эксперименты Бенценберга, Райха, Фуко?

конечно знаю, но ракета не маятник.

А суть одна и та же. Ракета, когда летит свободно, никак вращаться не может. И Земля из-под неё очень даже уплывает. Инерциальной системой собственная система Земли никак не является. Кстати, эксперименты Райха и Бенценберга и не были с маятником, а с камнями обычными, которые они кидали с большой высоты.

П.С. Конечно, ракета в любом случае не летит свободно. И не по прямой, но суть от этого не меняется....

Вспомнил, то, что знал о системах наведения теперь уже древних тамагавков и их совестких копий. Посмеялся. про полярную звезду...
Конечно крылатые - это не баллистические, но. А привязывать маятник фуко к ракете... Круто. Вобще-то там гироскопы трёхкоординатные. И наверно уже без вращающихся частей. Оптические.
А вобще, учитывая, что это на Германке вопрошается, напомнило анекдот времён Шестидневной войны: Один израильтянин другому. Слышал, вчера наши нашими ракетами сбили два наших самолёта?