в чём разница?

Всё зависит от того, о какой разнице идёт речь?
Если брать к примеру полноценное создание сайта с нуля, то для того чтобы собрать сайт на джумле, максимум придётся прочесть одну-две статьи для углублённого изучения, при этом потратив пару дней на изучение. Если взять Typo3, и взяться за полноценное создание сайта с нуля, то придётся прочесть кучу документации по самому движку, потратив на это от месяца и больше, и также изучить основы HTML и CSS. И это всё для создания одинаковых по структуре и содержанию сайтов.
Если брать во внимание простое редактирование содержимого готовых сайтов, то тут вопрос спорный, где легче и проще.
Если подходить к разнице на уровне популярности, то если судить по разным источникам, то джумла на первом месте, тайпо на 2-м.
Если брать во внимание такой фактор как защищенность и сравнение системы с коммерческими CMS, то тут тайпо приравнивают к корпоративным системам, и лучшим по защищённости.
Так что, что лучше, это зависит от потребностей и возможностей. Подробней можно о системах найти на википедии, и сравнить что пишут о них. Также ставить обе CMS на локальный сервер, и пробовать работать с ними, что бы понять, что же всё таки лучше, и для каких целей.

спасибо за ответ!
Меня интересуют такие вопросы, как
mehrsprachigkeit, suchmaschinenfreundlichkeit...
То есть скажем так, если я хочу страницу профессиональную и "растущую" со временем. Кто больше популярен, у кого больше Features и так далее.

что легче в администрации (Бэк-энд)..

mehrsprachigkeit в тайпо на данный момент очень удобно реализовано,в бэкенд они расположены параллельно,то есть у редактора перед глазами все переводы.
suchmaschinenfreundlichkeit- имеется множество модулей на разный вкус.
По поводу бэкенд:
Здесь я скажу ,что Typo3 очень хорошо продвинулось ,особенно в последних версиях,оставив многие CMS позади.
например ,есть такая Templavoila - альтернативный шаблонизатор для TYPO3. С помощью Templavoila из HTML-шаблона генерируется TYPO3-шаблон без изменений в структуре HTML.
если проще говоря:разбив техты и картинки на блоки, можно просто перетягивая мышкой ставить их в любой части страницы.

Это было спонсировано одной крупной французкой фирмой,которая вложила кругленькую сумму в этот модуль.
И сейчас этот модуль в системе и совершенно бесплатно.
скажу так: очень многие крупные фирмы работают на карму,что особенно радует обычных пользователей
Такие фирмы ,как Газпром,Philips, Konica Minolta, ЮНЕСКО бегают на этой цмс ,а это о чём-то говорит.

а остлаьные на Джумле....
всё зависит от проекта... Джумла проще в обучении.

я ничего против обоих контент систем не имею ...
но почему-то в Европе, не восточной, больше ТЮПО чем ЖЕМЛА ;-)

Joomla однозначно. Установите обе системы на локальный хост, и сами увидите, в чем легче всего разобраться без документации.