Гугл это хорошо, но хочется знать в каких местах переходят границы и в какое время лучше.

вообще-то, таких тем тут пруд пруди и каждый раз одни и те же вопросы. эх.

если у всех гражданство россии - то через белоруссию, через брест или гродно. по поводу в какое время суток лучше переходить - это как гадать на кофейной гуще. можно везде попасть на конкретную жопу и застрять на несколько часов.

но - хоть один плюс ковидной истерики - на данный момент число пересекающих границу крайне мало. скорее всего пройдете везде без очереди.

если гражданства стран таможенного союза хоть у кого-то нет, тогда белоруссию сразу лучше объехать (иначе не пустят в россию). напр. через прибалтику.

возьмите "большую" зеленую карту в своей страховой или купите, россия должна туда входить. но: зеленая карта действует только до урала. поэтому в россии озаботьтесь страховкой.

до москвы дороги однозначно будут хорошие, и за москвой иногда тоже.

по поводу отдыха в машине - вам решать.

платные дороги - в польше можно платить картой. в белоруссии купите электронную виньетку. в принципе, карточками платить можно почти везде. главное, чтобы карточка была не одна. в россии тоже, если вдруг вас занесет на те несколько километров платных дорог.