Пассажирские суда внутр.плавания(речного-озёрного) не имеют грузовой палубы(как вариант Вами предложенный):перевозить автотранспорт.И не перевозят таковой..В некоторых случаях,-Вами упомянутых,-,на некоторых груз.судах имеется возможность членам экипажа:разместить на баке-корме личное авто(с разрешения шкипера)..Пассажирские суда не используют в силу своей постройки и предназначения,и требований Регистра - буксируемые устройства(требующие особого крепления и оборудования для таковой транспортировки).И последнее-раз Вы упомянули Дунай,-то упомянул уже Рени и Измаил(в качестве конечных портов),являющихся Украинскими.Как известно,имеется Крымская проблема,в которой укр.сторона отменила разные транспортные регулярные сообщения с этой территорией(в т.ч. и морские).Поэтому никакого паромного сообщения не имеется..Из Одессы имеется паромное сообщение ,бывшими пассажирско-груз. паромами(4 шт.) ГДР-овской серии " Грейсвальд/Мукран",построенных в Штральзунде для перевозки выводимых войск СССР с территории бывшей ГДР в Литву(Клайпеду-в которой был специально для этой цели- построен паромный терминал).Так вот один из этих паромов ходит из Одессы до турец.Трабзона(с заходом в Батуми,минуя Крымские порты)...Так что- идея Ваша не реализуема в настоящее время по известным изложенным тут обстоятельствам....