На машине в Россию с двойным гражданством - таможня.
как через белоруссию ехать сейчас не знаю все говорят что сложно как то. На таможни долго виснишь и еще какието мауты покупать надо что бы за дороги платить
мы в прошлом году через прибалтику ехали в краснодар через москву
в прибалтике у знакомых на ночевку останавливались,через белоруссию конечно ближе, через прибалтику гдето на 500 км больше выходит но зато ни каких проблем с таможнями и дороги хорошие .Это же евро союз 
на таможне без всяких проблем оформили временный вьезд на машину в Россию все заняло гдето часа палтора и поехали себе спокойненько.Там ни очередей ни суеты все спокойно и быстро было. Ездили летом. Как сейчас обстановка не знаю, может многое и поменялось.
Через Белоруссию ездили года 4 назад помоему,сутки простояли в очереди только что бы к таможне подьехать и на самой таможне торчали довольно долго