1)таможня- не имеет отношение к паспортно-визовому въезду-выезду...При наличие действующих проездных документов-без проблем проедете..

2)насколько важно Вам это наследство!?Может: не "стоит -выеденного яйца"!??.Если что-то серьёзное в материал.плане для Вас и Вы опасаетесь чего-то там : обратитесь в ХОРОШУЮ адвокатскую контору немецкую с междун.связями (во многих случаях- они имеют партнёрские отношения адвокатские- с иностр.адвокатами)-и ну уполномочьте их вести это дело(наследственное) в РФ от Вашего имени(естественно: это будут затраты для Вас дополнительные,-но если серьёзная сумма,-то можно и потратиться)

3)при малом наследстве: едьте инкогнито в страну(не уведомляя своих родственников о приезде).И в столице: нанимаете адвоката на месте и опять же уполномачиваете его представлять Ваши интересы(не встречаясь с родственниками Вашими напрямую)..Опять же- всё равно: лучше через адвоката действовать..То: на то- и получается..То ли ехать туда и нанимать адвоката(билеты+проживание+передвижения и т.д) или же на месте(в Германии) -организовать тоже самое..

Пысы: Если конечно,- есть вообще-то смысл в этом наследстве для Вас лично(адвок.расходы зачастую очень даже немалые случаются- обычно от 10% ценник начинается у них: от реальной суммы наследства)………...Как-то так....