А 6 часов - это от предполагаемой посадки одного рейса до вылета по расписанию следующего?
30 минут от посадки до получения вещей и выход "в город" - считайте, что очень повезло. Пока дошли до электрички, пока ее подождали, пока доехали до Киевского. Еще час смело можно закладывать. Пока зашли в метро, купили билеты - еще минут 20-30 ушло.
Грубо, через 3 часа добежали до Красной площади. Пока огляделись на Манежке, пока добежали до Храма Василия Блаженного - часа полтора ушло. И бегом в обратном направлении. На посадку за 30 минут нужно подойти. А еще паспортных и контроль безопасности. Сейчас лето - сезон отпусков и очереди везде. Значит вернуться надо как минимум за час, а лучше - полтора, до вылета.
Вообще, затея с Красной площадью - рискованная. Велика вероятность опоздать..
Максимум - доехать до Киевского вокзала, выйти на площадь Европы, к фонтанчику, посмотреть на Москва-реку, перейти по Бородинскому мосту, обратно - по мосту Богдана Хмельницкого ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D1%82_%D0%91%D0%BE%D0%B3%D0%B4%D... , на высотки (МИД, МГУ, Украина) посмотреть.