Здравствуйте. Если я правильно понял, то вы собираетесь без действительных документов (просроченная виза - то же самое) путешествовать по Европе. Вы же сами отлично понимаете, что дальше границы Греции вы не уедете. И после "показа" просроченных документов полиции, благополучное возращение в Афины так же находиться под вопросом. (Так что проезд через республики бывшей Югославии само собой отпадает). На корабле в Италию? Вобще-то билеты продают по паспортам, и на входе в порт находятся полицейские, которых почему-то интересуют только документы. (так что существует огромная возможность вместо Италии отправиться в ближайший полицейский участок). Теоретически и практически, без документов, добраться до Италии можно. (добираются же как то тысячи нелегалов из Африки и Азии). Но вам это нужно? Тем более с ребёнком.
Так что шансы из Греции попасть в Германию без документов практически равны нулю. (А вот шансы попасть в тюрьму, за нелегальное нахождение на территории Греции увеличиваются в геометрической прогрессии.) Подумайте.