Много раз ездил из Туапсе в Германию. Самый оптимальный, на мой взгляд: Ростов - Мариуполь - Запорожье - Днепр - Решетиловка - Киев - ...- Львов.
Но сегодня я бы не стал так ехать, потому что на перегоне Житомир - Ровно - Львов очень много не торопливых ремонтных работ с реверсивным движением. Очень тормозит.
Я бы посоветовал : Ростов - Мариуполь - Запорожье- Кировоград( можно через Днепр) - Умань - Винница - тернополь - Львов.
Настоятельно не рекомендую ехать через паром. Расстояние выгадывается на вашем маршруте незначительное, а стоимость машины 30-40 евро + 3 евро с человека + самый драконовский и человеконенавистнический погранпункт, который я когда-либо встречал. А встречал не мало!:))
Если нужна Варшава - это одно, но если Польша только в транзите, - это далеко не лучший маршрут. Короче и быстрее: Львов - Краковец - Краков - Ополе - Вроцлав - Форст - Дрезден - ... дальше низом в Дюссельдорф.
Удачи!