Летим из Москвы в Дюссельдорф с трансфером в Копенгагене. Там ждать самол╦т 4 часа. Можно ли выходить в город? Шенген имеется.

да, выходить можно.
Из аэропрта до центра города - примерно полчаса. Так что вам можно час-полтора погулять даже