Как попасть в Псков автобусом?

Есть мысль съездить в Псков. И на автобусе,но не из Германии,а из Риги или Таллина. То есть до Риги или Таллина самолётом. А там автобусом. Гражданство только немецкое, планируется электронная виза.Пограничные переходы,указанные в э-визе:

Псковская область:

И я не пойму, как идёт автобус. Было раньше через Печоры.

Вопросы:

1) могу ли я как гр.ФРГ вообще таким образом пересечь границу на автобусе?

2) как лучше : через Ригу или Таллин?

Балтик шаттл ездит из Таллина в Псков через Койдула / Куничина гора. Лукс Экспресс из Таллина в Псков через Лухамаа / Шумилкино.

проблем с пересечением границы у немецких граждан нет. Но надо быть готовым к тому, что будут разговаривать на границе, могут попросить мобильник .

Спасибо!

Какой хороший вариант попасть в Россию, от Пскова до Питера недалеко.