подскажите пожалуйста, в Германии на каждом углу есть крошечные городки с интересной историей. Можно найти где-то в интернете аудио-гиды по таким маленьким городкам или это только для известных достопримечательностей? Заранее спасiбо!

Можно.

Например, для Rheinland- это KuLaDig -App. По маленьким городкам с GPS - прямо на месте показывает и рассказывает.

В местных музеях можно сразу там и загрузить

Cпасибо большое ! Еще бы по Баварии и Тюрингии найти.

Принцип тот же, заходишь/звонишь/пишешь и в Баварии и в Тюрингии и думаю в любой друой земле, в Touristik Info/Rathaus и получаешь всё, что надо. Или так https://play.google.com/store/apps/details?id=de.pmedien.bayernhoeren&hl=de&gl=US

Я пользуюсь аппом от https://izi.travel/de/app. Можно дома на компе заранее информазию посмотреть/загрузить с инета. Можно прямо на мобиле запросить, что вокруг есть интересного. Экскурсии на разных языках.

https://izi.travel/de/app

так удобней, в этом аппе можно любой город выбрать?

Нет, там есть не всё и не навсех языках. Если знаете разные языки, то ваши шансы найти то, что вам нужно, повышаются. Адрес станицы и аппа у вас есть. Дерзайте!