Посоветуйте как проще добраться из аэропорта во Франкфурте в Нюремберг ( а еще лучше в Эрлаген ) на поезде. Можно ли взять поезд из аэропорта или нужно ехать на центральный ж.д.?

можно....

Идите на bahn.de, там вбиваете станцию посадки/назначеиня, дату-время - и вуаля! - получаете расписание поездов с пересадками :)

Можно. Прямо от вокзала аэропорта в Нюрнберг идут поезда, есть даже без пересадки, цена где-то в районе 55 евро. Посмотрите на http://www.bahn.de, там есть и расписание, и цены. И билет на этой странице заранее купить можно, если хотите.

Все получилось. Заказал билет. Спасибо всем.

А дальше из Нюрнберга через Эрланген куча поездов идет.

Билет взял на Эрлаген. А вот такой вопрос. Билет пришел на мыло. Я его распечатал. С ним куда идти? На кассу? Или прямо на поезд? Думается мне что в кассу.....

Это ваш билет (распечатка с мейла) и вы с ним идете в поезд, только обязательно возьмите с собой карту, которой оплачивали билет - ее может спросить контролер.
Если я ошибаюсь, то пусть меня поправят знатоки, но насколько я знаю, билет, который вы купили - это билет на конкретный поезд в конкретно указанное время. И если вы опоздаете, то придется покупать новый билет.

И еще паспорт с физиономией.