Вот собираюсь в Прагу и встал вопрос где деньги менять. Может здесь в райзебанке? Если разница в курсе незначительная, а наличных надо немного( в пределах 70 евро), то может не заморачиваться?

Разменять можно везде и всегда, по мере надобности.
Но они и евро неплохо берут, а при каждом размене нужно быть готовым к соответсвующим потерям.
Всегда что-то остаётся, что в конце поездки приходится тратить на что-нибудь ненужное. Я обычно заливаю на оставшееся бензин, выигрыш неахти какой, но не менять же назад.