Затруднить - возможно, не то слово.

Короче, беру вечером телефон в постель и иногда засыпая, случайно звоню кому-то из контактов,кому уже звонил. Одно нажатие и труляля. Люди уже спят и вдруг звонок от меня. Нехорошо.

Можно ли так сделать, чтобы перед звонком, чтобы получить доступ к контактам, надо было бы набрать какую-то комбинацию из цифр?

Блокировка экрана, что, не работает?

У меня

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hb.diale...

Там есть опция - подтвердить звонок, может тебе поможет или ищи похожие звонили с такой опцией