как правильно настроить? хочу через sipdroid skype погонять.

по ходу никак. я думал все проще, примерно как в asterisk, а получается что какой-то проприетарный драйвер нужен, что бы через астериск звонить.
мля, почему нет скайпа для андроида?! ... grrrr

Нимбаз скайп поддерживает. И с ипдроида можно на скайп звонить:
http://code.google.com/p/sipdroid/wiki/FAQ#How_can_I_dial_a_Skype_ID?_%28Or_any_other_SIP_URI?%29