Нюрнберг: если планируете музей Дюрера посетить, имейте ввиду, что билет действительный в три музея. Посмотрите заранее какие еще музеи заинтересуют. К примеру Tucherschloss интересный.
к теме термальбада - езжайте в Bad Windsheim в термы https://franken-therme.net/

Лучше с утра, а после проехать еще 30km до Rothenburg ob der Tauber. Погулять. Ein muss ;)
Bamberg. Да! Есть один Tipp. Доехать до улицы Untere Sandstrasse ca. 20. Ориентир (в районе отеля Residenzschloss. Еще один ориентир - парковаться вдоль стены. В стене "обнаружить" небольшую "волшебную" дверь. За этой дверью проход на гору к Michaelis Kloster. Там наверху все посмотреть, и пройти на смотровой площадке к большому кресту. Возле креста в углу есть лестница вниз, ведет к переулку, ведущему к Резиденции (в сезон здесь привлекает ароматный сад роз) и Бамбергскому Дому, а оттуда дальше вниз в центр. Здесь надо попить копченое пиво. Все туристы пьют пиво здесь https://www.schlenkerla.de/

Из центра идти по берегу реки до места где оставили машину ;) это недалеко.
Второй термальбад (как советовали выше) в Bad Staffelstein. https://www.obermaintherme.de/

Здесь же может заинтересовать местный краеведческий музей. К примеру интересно узнать про Адама Риезе. Человека разработавшего принцип счета и изобретателя всем известных деревянных конторских счёт с косточками. ;) А недалеко от терм на горе стоит одна из красивейших Базилика Vierzehn Heiligen. https://www.vierzehnheiligen.de/

Парковка внизу. Наверх пройти минут 10.
ну вот такие короткие советы.
если еще Байройт захватить - исторический центр небольшой, но можно посетить оперный театр. Внутрь пускают по расписанию (информация есть онлайн) Цель - посмотреть уникальный зрительный зал (охраняется Юнеско). В Байройте смотрят еще Eremitage.

В этой же стороне заинтересует Pottenstein. Горы. Панорамные виды. Пещера со сталактитами и сталагмитами https://www.pottenstein.de/startseite-teufelshoehle

Здесь все лакомятся копченой форелью.
далее проехать в на гору в Бург. https://www.burgpottenstein.de/

Здесь небольшой, но с интересными экспонатами музей - подарки русского царя Александра I, одному из рода владельцев крепости Фердинанду Винцингероде, который служил у Кутузова.