что посмотреть в Верхней Франконии
До границы с ГДР и Чехией от нас 100-150 км. Есть там парочка музеев на тему Железного Занавеса, но ради них не стоит туда переться из Шлюссельфельда.
С термами у нас не очень, разве что в Мариенбад или Карлсбад поехать.
Не уверен, что Бамберг самый красивый город Германии, но хорош, да. Один день на него можно смело потратить.
Байройт сам по себе посещения не стоит, но если совпадет по времени с фестивалем Вагнера, то будет интересно. https://www.bayreuther-festspiele.de/programm/auffuehrunge...
Френкише Швайц известна своими ландшафтами, замками и, самое главное, своими пивоварнями.
Всякие местечковые музеи имеются, к примеру в 40 км от Шлюссельфельда, недалеко от Бамберга находится музей Леви Штраусса https://levi-strauss-museum.de/besucherinfo/
Раз уж вы на А3 будете базироваться, то можно уделить один день и Регенсбургу.
Про Нюрнберг говорить не буду, проще в путеводителе посмотреть.