Вот постановление: http://ps.fsb.ru/fps/general/info/covid.htm

Насчёт иностранца с ВНЖ в России вы правы, им ни въезд, ни выезд не запрещены. Запрещён выезд из России только гражданам России.

По поводу вашего вопроса -

Иностранным гражданам из визовых стран с разрешением на временное проживание нужна* для выезда из России выездная виза.

с 2019 года разрешение на проживание** должны (но не делают этого) оформлять вместе с ней, но до этого её нужно было отдельно ездить оформлять. До 2009 года эта виза была вообще однократной и в заявлении нужно было указать цель выезда из России зарубеж.

*за исключением порядка десяти стран, с которыми Россия заключила соглашение, например кстати с ФРГ. Хохма в том, что в московском областном ГУВМ мою маму в 2017 году отправляли в какой то центральный ГУВМ по Москве за ней и там это соглашение нашли. В областном долго не могли в это поверить, что ей выездная виза не нужна.

Виза эта называется сейчас "виза временно проживающего лица"

**РнВП это до изменений 2019 года был во многих случаях первый этап перед ВНЖ, в котором надо было прожить из трех лет хотя бы один по нему. ВНЖ по браку вроде до сих пор с него начинается. Он же имеет ограничения не только на выезд из России, но и на изменение места жительства - такой переезд должны ещё одобрять. РВП к тому же привязан к региону.

Что касается коронавирусного положения, то да, оттуда уже убрали иностранцев с ВНЖ - эти вылетают из России теперь уже спокойно. И вроде прилетать можно вновь не только один раз после выезда.