В Вашей ситуации только один выход, кмк.
Обьединиться с соседями. Составить грамотное заявление в полицию, с хронологическим указанием фактов, собрать под заявлением подписи, двум делегатам (оптимально - гражданам Германии с хорошим уровнем немецкого) самостоятельно отправиться в полицию и подать Anzeige gegen Hausfriedensbruch.
Дежурные обязаны будут такое заявление принять, оно будет передано в прокуратуру (Staatsanwaltschaft), через какое-то время прокуратура пришлёт Вашим соседям-хулиганам письмо с уведомлением и требованием в определенный срок дать свои показания. Что как минимум припугнёт этих террористов и заставит их вести себя приличнее.
Адвоката не берите, дорого и в Вашем случае малопродуктивно. Если хотя бы 2-3 соседа вместе активно этой ситуацией займутся, даже при пассивной поддержке остальных, есть хороший шанс решить проблему.
С соседями-террористами - никаких переговоров, предупреждений, угроз, вообще никаких контактов. Полный игнор, документирование новых случаев хулиганства, передача их по вышеописанной схеме в полицию. Только законным правовым путём действуйте, всё должно получиться.