всё таки мы собрались ехать все вместе.

подскажите, если оба родителя будут присутствовать при подачи документов на ПМП, то не обязательно нотариально заверять согласие другого родителя? мы же оба будем на месте...

Вот такая инфо написана в перечне документов и нету сноски, что это только, если один с родителей не будет присутствовать:

- Якщо діти, які не досягли 16-річного віку залишаються на постійне місце проживання за кордоном з одним із батьків, подається нотаріально засвідчена заява про згоду на це другого з батьків.

Но при оформлении загранпаспорта стоит следующая инфо:

- заява-згода кожного з батьків щодо оформлення паспорту громадянина України для виїзду за кордон. Письмова заява-згода від другого з батьків/законних представників не вимагається, якщо він є іноземцем або особою без громадянства. У разі відсутності другого з батьків під час подання документів така заява подається нотаріально засвідченою.