Есть исключения от обязательного требования языкового сертификата, т.н. *Härtefälle, но за это нужно будет пободаться с посольством Германии.
При условии, что вы имеете право воссоединиться с вашим родителем, вы должны связаться в первую очередь с посольством Германии с предъявлением вашего инвалидного удостоверения и узнать, подпадаете ли вы под этот Härtefall.
Если вам откажут, тогда связывайтесь с Гёте институтом в вашей стране Гёте-Институт по поиску "Ваше местонахождение", вероятно вы сможете у них приобрести курс для людей с дефектами слуха и выучить необходимый уровень А1 самостоятельно онлайн, но экзамен вам надо будет проходить лично в Гёте по месту вашего нахождения.

*Härtefälle: Gesetzliche Ausnahmen vom Erfordernis des Sprachnachweises regelt § 30 Abs. 1 Satz 2 und 3 AufenthG.
Härtefallklausel § 30 Abs. 1 Satz 3 Nr. 6 AufenthG.

Härtefallregelung: Vom Sprachnachweis wird abgesehen, wenn es Ihnen auf Grund besonderer Umstände des Einzelfalles nicht möglich oder nicht zumutbar ist, vor der Einreise Bemühungen zum Erwerb einfacher Kenntnisse der deutschen Sprache zu unternehmen.