2кор. 5 "Ибо знаем, что, когда земной наш дом, эта хижина, разрушится, мы имеем от Бога жилище на небесах, дом нерукотворенный, вечный. От того мы и воздыхаем, желая облечься в небесное наше жилище; ... Ибо мы, находясь в этой хижине, воздыхаем под бременем, потому что не хотим совлечься, но облечься, чтобы смертное поглощено было жизнью. ... то мы благодушествуем и желаем лучше выйти из тела и водвориться у Господа"

Такое отношение к земному нашему дому , обречённому на разрушение, вызывает стремление покинуть эту ненадёжное жилище и вознестись куда-то "на небеса", к "дому нерукотворному", лишь бы подальше отсюда....

Вы заметили, что Иисус говорил о духовном успокоениии иначе,чем а. Павел.

.28. Придите ко Мне все труждающиеся и обремененные, и Я успокою вас;11.29. возьмите иго Мое на себя и научитесь от Меня, ибо Я кроток и смирен сердцем, и найдете покой душам вашим;11.30. ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко.