Для немцев нужна страховка от ковид 19?

Да, нужна. Причем чтобы ее представительство или партнер были в Украине.

Пограничники требовали предъявить страховку. Я показал полис от Envivas (очень дешево для тех, кто в Techniker Krankenkasse) на английском. В самом полисе упоминания о Covid не было, но пограничникам хватило (секунд 30 читали).

Какрантин я так понимаю отменили, так как Германия в щеленом списке?

Список зеленых стран обновляется каждые 2 недели, перед выездом проверь. Смотри ссылку ранее в теме.

По прибытию в Германию на авто (проезд через польшу) нужно ли проходить тест на коронавирус или уже на въезде через Польшу нужно?

Я просто приехал и меня никто не останавливал. Немцы ж не знают, с Польши ты едешь или еще откуда. Тест проходить нужно или сидеть 2 недели на карантине, но это никто не контролирует.

Двое граждан украинцы//

Могут быть проблемы с въездом в Польшу/Германию. Туристов, вроде, не пускают... Если у них есть причина для нахождения в Германии, то впустят. Тесты/самоизоляция - одинаково для граждан/не граждан Германии. Т.е. надо, но при въезде автотранспортом через Польшу никто не контролировал.