Реально ли получить Steuerbegünstigungen,

да, потому что это родные по прямой восходящей линии. То что через поколение, я полагаю, не имеет значения.

или это слишком сложно?

ну бумажки собрать надо, это да

по России признаются 1/2 помощи

по Росси признается вся сумма помощи, но не более 1/2 максимально признаваемой помощи для Германии. Почувствуйте разницу.

150 х 12 = 1800, а макисмальная сумма для РФ 4500 на человека. ПризнАют всё.

потом видела, что там нужна справка от налоговой, что по этой помощи заплачен налог.....

это вы без очков читали, нет нигде такого. Нужна известная двуязычная справка о нуждаемости пр форме Минфина ФРГ с круглой печатью, например, из домоуправления, без перевода, т.к. двуязычная, и оригинал справки о пенсиях из собеса за отчетный год, это уже с немецким переводом. А также копии банковских переводов. Могту попросит также подтверждение того, что это дедушка и бабушка. Ну метрики покажете, вы ж понимаете.

если Вам удастся доказать, что они без этой помощи не выживут - справка из соцслужбы, переведенная на немецкий и заверенная

нет, никакой "справки из соцслужбы" не надо. Финанцамт интересует сумма собственных доходов ваших родных, а насколько они нуждаются - финанцамт решит сам на основании этих данных по своим нормативам. Бывает и так, что пенсии оказываются такими, что намног овыше местных норм...