У нас дети, которые уже без памперса, ходят в туалет сами, их не водят. Единственное, им напоминают, что нужно сходить, спрашивают, хотят ли, но, если ваш ребенок чувствует это сам, то просто придите с ним в группу и проконтролируйте, как он может сходить в туалет сам, все ли у него получается (двери, одежда, помыть потом руки). Если получается - объясните ребенку, что надо идти самому, когда захочет, не ждать воспитателей.
Не покупайте новые подгузники, когда закончатся старые, принесите вместо них стопку трусов. И принесите только для сна непромокаемый наматрасник на кровать.

Забавно вообще, у нас была ровно обратная проблема в этом месяце. В садике девочка ходила без подгузника, а дома родителям было удобнее надевать памперс. Ну и, конечно, пошел откат: зачем контролировать себя, если и так можно.
Больше недели воспитатели ели мозг родителям, поставив выбор: или они и дома ведут политику отказа от памперсов, или ребенок в яслях тоже будет в подгузнике.
Сработало, ребенок без проколов за неделю.