В Versorgungsamt Вы все равно попадете - туда подают антраги на установление степени инвалидности (GdB, Grad der Behinderung). Вам подскажут, какие аттесты от врачей необходимы. Если Вашей немецкой пенсии не будет хватать, попадете и в социаламт - там тоже есть Beratungsstelle. VdK (Verein der Kriegsopfer) - изначально союз жертв войны, но принимает любых инвалидов, оказывает им консультации, помогает заполнять антраги, разговаривать с инстанциями. Взносы 6 евро/м-ц перенимает социаламт для своих клиентов. Каритас (чаще всего), иногда и Диакония (есть еще самариты, мальтийцы, аарониты) - благотворительные организации, которые могут на первых порах помочь (и помогут) с составлением всех антрагов. Если нуждаетесь в помощи по хозяйству (pflegebedürftig), проконсультирует любая гос. кранкенкасса - туда вероятнее всего тоже сразу пойдете со своей пенсией по 4п. Есть еще Sozialverband Deutschland (SoVD) - тоже организация со взносами вроде VdK:

"Seinen Mitgliedern bietet der Verband sozialrechtliche Beratung in Fragen der gesetzlichen Renten-, Kranken-, Pflege-, Unfall- und Arbeitslosenversicherung sowie in Fragen des Behindertenrechts, der Grundsicherung, des Arbeitslosengeldes II und der Sozialhilfe. Der SoVD vertritt Mitglieder in Klageverfahren vor den Sozialgerichten und führt in grundsätzlichen Fragen Musterklagen vor den Sozialgerichten."

В общем, в беде не оставят, но, конечно, нужно запастись терпением, посетить много инстанций и врачей, за аттесты придется, возможно, платить из своего кармана.