Альтернатива2. Чисто программная. Перекидываю включение с 13 ноги ардуино на 11 (PMW) . Добавляю в хидер программы что-то в духе:#-new code
M3 100 (25%)
P2M3 500 P2 (50%)# end new codeM3 1000 (100%)P1
...
Она нравится мне больше всего. задежку можно регулировать как угодно... Судя по коду Grbl нужно добавить 1 #include.

сам об этом тоже думал ..мож потом сделаю .

но у меня есть програматор ..под PIC контроллеры .

совсем малеьнкое выйдет устройство ..и все что можно только придумать реализовать можно .

я ПИК контроллеры лучше знаю чем ардуино ..мне на них проще сделать .

но в принципе абсолютно не важно на чем делать ...хоть на арДуино хоь на ПИК ....главное алгоритмы программы .

можно же в минусовуюцепь двигателя поставить шунт-сопротивление 0.01 ом и с него брать сигнал пропорциональный току через мотор ...и сделать плавный разгон ..пограмно . а если завести в программу сигнал от тахогенертора то и обороты можно держать постоянные независимо от нагрузки ..через ШИМ.