Сначала решите, что должно входить в "полностью распоряжаться этим жильём без нашего вмешательства", включается ли туда продажа и пр.

Далее попросите родителей дойти до нотариуса, занимающегося сделками с недвижимостью, пусть попросят у него точный текст. Примерный можно и в интернете нагуглить, но в вопросах недвижимости бывают всякие важные мелочи, на которые неспециалист может не обратить внимания.

Получив готовый текст, нужный именно Вам, идете в любое российское консульство и делаете там доверенность. В консульстве заверят почти что угодно, но текст составлять не будут, это Ваша работа.

На такие доверенности не нужно ставить апостиль, не нужен перевод, их замечательно принимают в России. Сама лично несколько раз оформляла подобные доверенности (именно по вопросам недвижимости) в консульстве во Франкфурте.

(P.S. Написала сначала, что можно было бы оформить и генеральную доверенность, но в предыдущем сообщении пишут, что их сейчас нет... Мне предлагали оформить генеральную доверенность в Петербурге, но это было уже 2 года назад, с тех пор могло всё поменяться.)