Чувствуется, вы добрый, незлопамятный человек и порядочный. Но с кучей комплексов неполноценности (сорри за прямоту). Но это первое, что надо в себе давить и с чего начать.

К сожалению, я знаю много таких ситуаций, и ваша в принципе для них вполне типична. Тихий покладистый мужчина, не хватающий звезд, ваша пользовалась вами, посадив вас с детьми, чтоб карьеру делать и развлекаться, а когда дети подросли и не требуют круглосуточной заботы уже, то вы стали не нужны.

Так вот, вы имеете полное право бороться за собственных детей. И это следующее ваше действие (адвокат, подтверждение, что вы их воспитывали, работая ночами и т.д). Вы их любите и они - вас. Тем более, со стороны вашей бывшей - вымещать свое недовольство и злобу используя детей - это просто низость. Это уже говорит об уровне человека, что он ни в коем случае не лучше вас, а наоборот. Вот и разбудите в себе зверя, он уже давно выспался )) Надеюсь, не заснул летаргическим сном