Сейчас я хочу постараться сам подать документы на воссоединение семьи с бабушкой.

Вам надо для начала определиться с желаниями:

1. Вы хотите подать свой антраг на 4-й пар?

2. Вы хотите включиться в антраг бабушки по 7-му пар.?

Если первый вариант, то начинать надо с запроса отказа мамы и изучения его. Если отказ не распространялся и на Вас, то все ОК, подавайте свой антраг, происхождение ведите от бабушки и готовьтесь получать полный В1 если у Вас нет документов с немецкой декларацией (СОРы Ваших детей, СОБ/СОРБ).

Если второй вариант, то сначала выясните был ли у бабушки АВ (если бабушка уехала до 1993 года, то не было и включаться тогда тоже некуда задним числом). Если АВ был, то бабушка может включить и Вас и Вашу маму в него по 7-му пар., от Вас с мамой потребуется только А1. Если у Вас нет супруги, для которой Вы хотели бы 7-й пар., то этот вариант самый простой и предпочтительный. У него только один недостаток: переселиться в Германию Вы сможете только при жизни бабушки.

Свой антраг на 4-й пар. Вы можете подать в любой момент и переселиться тоже сможете когда захотите после получения АВ.