Я до вступления за 13 лет всего лишь два раза с полицией пересекался. Всегда всё нормально было. Может не в полицейских дело?

Как это законом регулируецца

У всех чуток по разному может быть. Например в Rheinland-Pfalz:

6.1Polizeibeamtinnen und Polizeibeamte in Dienstkleidung sind grundsätzlich durch ihre Uniform ausgewiesen. Auf Verlangen ist jedoch der Polizeidienstausweis vorzuzeigen und der Name sowie die Dienststelle anzugeben, wenn dadurch die Amtshandlung nicht wesentlich beeinträchtigt wird. Blinden oder sehbehinderten Menschen soll die Möglichkeit zum Ertasten des mit Brailleschrift versehenen Polizeidienstausweises eingeräumt werden.

В Nordrhein-Westfalen:

2.5.1
Polizeivollzugsbeamte haben den Polizeidienstausweis bei Amtshandlungen auf Verlangen vorzuzeigen.
2.5.2
Der Polizeidienstausweis braucht nicht vorgezeigt zu werden, wenn der Zweck der Amtshandlung dadurch beeinträchtigt oder der Polizeivollzugsbeamte gefährdet würde.

В Sachsen-Anhalt:

(1) Auf Verlangen der von einer Maßnahme betroffenen Person hat der Polizeibeamte sich auszuweisen, soweit der Zweck der Maßnahme dadurch nicht beeinträchtigt ist.

И в таком ключе думаю у всех. Нас, по крайней мере, учили всегда представляться когда это уместно.