не совсем понимаю что такое СГБ.

А чё там понимать? Sozialgesetzbuch (SGB). Если лень читать сам свод социальных законов, почитайте хотя бы популярную статью о нем, где-нить в википедии.

Это ALG?

АЛГ это аббревиатура от Arbeitslosengeld.

Насколько я знаю, что каждый человек в Германии, гражданин или с видом на жительство имеет право на ALG-2 ну или ALG 1.

Ошибаетесь. Далеко не каждый. Но может иметь каждый. От сумы да от тюрьмы, как гритца…

Я не получаю никаких пособий.

Это еще ни о чем не говорит. Во всяком случае, никак не доказывает, что вы имеете достаточный доход.

Про отсыл к FAQ к этому форуму тоже не совсем ясно. Там есть ссылки на закон?

Конечно. И не на один, а практически на все, знание которых может пригодиться иностранцу-иммигранту, в т.ч. желающему приобрести немецкое гражданство.

То есть если я много лет живу в Германии и периодически плачу налоги, но иногда нет, являясь Freiberufler, то этого недостаточно.

Не всегда достаточно. Можно и не платить налогов и стать гражданином ФРГ. Но для этого надо или дожить сначала до пенсионного возраста или выполнять другие предпосылки.