Муж , хотя и немец , тоже уверен в том что нам ещё 5 лет с ней мучаться

Забудьте Вы про эти 25 лет! Нет такого!

До окончания 25 лет "дети" получают Kindergeld, но если учатся. Висят бесплатно на родительской мед.страховке до 25 лет, если учатся. И если мед.страховка государственная, а у Вас, видимо, частная.

У Вас эти 25 лет, видимо, из-за таких обстоятельств в голове засели.

Если дитё великовозрастное не учится, то Вы не должны ей вообще ничего. От слова "совсем".

Если учится, то не "оплачивать" её расходы (мало ли, какие у неё будут эти расходы), а платить положено

Höhe des Unterhalts

Studierende, die nicht bei ihren Eltern wohnen, können in der Regel 735 Euro monatlich als Unterhalt von den Eltern verlangen. Das ist der Regelsatz der Düsseldorfer Tabelle (Stand: 2018), die das Oberlandesgericht Düsseldorf erstellt. Sie ist die anerkannteste Empfehlung zur Höhe des Unterhalts.

Выше Вы ей ничего не должны.

Не знаю только, как с её мед.страховкой, если у Вас приватная.

Если она будет учиться и в 30 лет, то Вы обязаны её поддержать (не "содержать", а помочь финансово по соц.минимуму). Если она учится на Ausbildung-e, где ей самой платят деньги, то это всё вычитается из Ваших алиментов в 735 евро.

Если она заберёт своего ребёнка себе, то будет отдельная семья и там, вероятно, вообще ничего должны не будете.