2 последних года я жила в США

То есть в 2010 году Вы вернулись из США, а в 2016 опять уехали?

И теперь через 2 года опять вернулись?

Какое отношение мой переезд имеет к ситуации с дочерью ?

Однако, решительно имеет. Затаскали, как котёнка, по континентам.

Ваша дочь может приехать и подать заявление на ALG2. Для этого ей же нужно квартиру отдельно найти, поскольку подать заявление на пособие она сможет только по месту её прописки. Найти квартиру ей реально только с уже назначенным пособием. То есть или Вы ищите ей квартиру заранее и она приезжает, или Вы прописываете её у себя и она с Вами живёт.

Вы обязаны её финансово поддерживать только, если она учится. И не до 25 лет, а до окончания первой учёбы.

Если у Вас нет средств (судя по всему, народу в семье много), то реально могут доплатить и учащейся от Jobcenter.

Если Вы получаете сами пособия по безработице, то она по закону до 25 лет должна жить с Вами. Разрешить жить отдельно могут только, если она учится в другом городе, или если Вы докажете, что жить с ней вместе из-за скандалов невозможно.