ППКС

Она и так периодически помогает, хотя 4 часа в дороге, чтоб на кухне прибрать и внуков на кружки развести - далеко не всякая пенсионерка согласится. Учитывая, что это РУТИНА, а не форсмажор, когда прям деваться некуда, например, мама в больнице, а папа в командировке.

А уж предлагать переселиться и быть круглосуточной нянькой-уборщицей, с угрозой не помогать в старости - это откровенное хамство. Я бы на месте мамы тоже не согласилась.

К ТС: зарабатываете хорошо - ищите ПЛАТНЫЕ варианты (те же опэр). Или работайте меньше и сами детей везде водите. Ваша мама свои обязанности уже выполнила, вырастив вас. С внуками она сидеть не обязана. И развести по кружкам да прибрать на кухне - это не ОБЩЕНИЕ с внуками.

Может, она потому и не стремится с вами общаться, потому что знает, что вместо общения вы ее еще куда припашете, а если не согласится, опять обиды будут.

А с сестрой - ну не горит человек желанием общаться, насильно не заставишь. Оставьте в покое, да и все.