Сейчас хотим сделать мультивизу для них...на более долгий срок 3-5 лет. Что для этого необходимо мне сделать? Указать в Verpflichtungserklärung это и в моём письме?

Что именно напишут в VE в таком случае, зависит, к сожалению, только от Вашего АБХ. Где-то указывают только дату въезда и больше ничего, где-то дату въезда и делают пометку, что VE действует для 5-летней визы, где-то норовят вписать 5 лет с конкретными датами. Для длительной визы годится любой из перечисленных вариантов.

В самописном приглашении надо написать, что просите выдать многократную визу на 5 лет.

И вот тут на форуме информация что якобы Финансовое поручительство действует в течении 5 лет со дня выдачи? То есть...у меня есть Verpflichtungserklärung от 10.12.2017 года( они по нему уже приезжали) и оно еще действительное?

По закону - да, см. § 68 AufenthG. На практике - кажется, как получится. (Моя родственница смогла в Петербурге получить 2 немецкие визы по одному и тому же VE, но пока я не слышала ни об одном таком же случае. Возможно, это было большое исключение.) Напишимте email в консульство и спросите, оформят ли Вашим родителям сейчас визы по VE, выданному год назад, по которому один раз уже были получены визы.

Если хотите запрашивать визы на 5 лет, то имеет смысл сделать новое поручительство.