Недавно я и ребенок вышли из гражданства РФ, сейчас ждем немецких документов. Мой муж, отец ребенка, остался гражданином РФ.

Мне кажется, что для Вас самым оптимальным вариантом будет тот, когда Ваш муж прямо в консульстве заполняет бланк приглашения, по которому Вам с ребенком потом и оформят визы.

Для незапланированных поездок, когда ехать надо сию секунду, к сожалению, до сих пор ничего удобнее длительной бизнес-визы не придумано.

У меня уже не первая такая виза, она дорогая, чисто по деньгам окупается не очень быстро, но если надо лететь в Россию срочно, то это лучший вариант.

Для ребенка, может быть, можно получить визу с теми же сроками действия, в которой будет стоять, что это сопровождающий член семьи. Выглядит подобная виза примерно вот так:

Но, разумеется, это всё стоит денег. Одна годовая российская виза через посредника стоит 250-300 евро, делается примерно 3-4 недели по самому дешевому варианту.