лично знаю семью, в которой жена чешка, муж итальянец и они живут в Чехии и работают и он получал также сначала ВНЖ, потом ПМЖ чешское.

Вы точно пересказываете, как в игре "испорченный телефон". Итальянец не мог получать никакого ВНЖ, потому что он - гражданин страны ЕС. Да, есть статус для "членов ЕС", который можно обозначить, как ПМЖ, но это не документ, а статус. Это имеет значение, например, при выплате соц.пособия.

Получить ВНЖ немецкое параллельно ПМЖ чешскому - у Вас не получится. Чешское "сгорит" в конце-концов, если Вы останетесь в Германии.

имеем страховку чешскую, которая приравнивается к общеевропейской,

В смысле немецкого ВНЖ - не приравнивается. Это только для экстренных случаев. Для истинно немецкого ВНЖ нужна немецкая мед.страховка в немецкой Krankenkasse, которая не примет чешские доходы.

Европа маленькая, народ мотается через границу легко и подчас определение "я живу" подразумевает, что это та страна, в которой человек платит налоги. Пока Вы платите чешские налоги, так Вы в Германии не живёте.