Несовершенного ребёнка не выпустили из РФ с бабушкой
"Да, но ребёнок ПОСТОЯННО проживает не в России и указание срока выезда и государств не имеет быть место в данном случае, него ПМЖ - Бельгия, о чем свидетельствует вид на жительство с пропиской плюс ирландский паспорт, подтверждающий возможность проживания ребёнка в Евросоюзе."
Это - не важно. Если он въезжал в Россию по российскому загран-паспорту, и выезжает по нему же, то для российского пограничника он - гражданин России.
Если в российском загран-паспорте не стоит Виза той страны, куда человек летит, российский пограничник имеет полное право его не пропускать через границу.
Ирландский паспорт у человека? Вот в Ирландию его бы пограничник выпустил, если бы у него был туда билет.
А в Германию - нет. Нет оснований выпускать.
Действия пограничника - абсолютно правильны.