Я думаю, Вам надо выяснять только насчёт наследства.
Для этого наверное обращаются в суд, а именно в Nachlassgericht того города, где он жил Там надо beantragen Erbschein
Это может сделать какой-нибудь нотариус от Вашего имени. Попробуйте найти в Google Notar + грорд, созвонится с ним - может, с помощью переводчика- и всё обговорить.

А вот пенсия Вам вряд ли положена. Не знаю, читаете ли Вы на немецком.
Если да, то здесь почитайте:
Насколько я поняла из закона, пенсия платится только если ребёнок на момент смерти проживал с ним.
Die Haushaltsgemeinschaft zum Zeitpunkt des Todes ist zwingende Voraussetzung für den Anspruch, so auch die Entscheidung des SG Mainz (Az.: S 13 R 526/09).
Если нет, то платится маме ребёнка Erziehungsrente_ про которую мало кто знает, но только если она сама заработала немецкую пенсию.
В самом конце по ссылке и об этом речь, но думаю, что это не ваш случай, вы же не работали в Германии.
И даже если бы Вам была положена пенсия для ребёнка, то Halbwaisenrente составляет 10% от заработанной на тот момент пенсии умершего. Вы не пишете, сколько ему лет было. Если молодой, то это копейки.