Насколько я знаю, что-бы выехать из шенгена (а потом въехать), ей нужен свой паспорт, так что даже для поездки в Узбекистан ей нужен свой паспорт.

У неё Aufenthaltstitel свой даже не имеется, никакого официального документа, кто она и на каких правах тут.

Сегодня позвонила в аэропорт, мне сказали нужен какой-либо аусвайз для дочи и согласие отца, как как именно Испанская таможня требует эту бумагу.Завта пойду в бюргерамт.

И что вам это даст? Ausweis немецкий ей явно не дадут, Aufenthaltstitel без собственного удостоверения личности или записи в вашем паспорте тоже нет, тем более вам наверное за ним в Ausländerbehörde а не в бюргерамт обращаться надо. И не путайте таможню (Zoll, проверяет вещи, которые вы через границу перевозите) и пограничный контроль.

Вот например что в Берлине требуется для Aufenthaltstitel (первое что нашла). Там в некоторых случаях можно в бюргерамте карточку получить, но нужны паспорта обоих родителей и их Aufenthaltstitel должны быть берлинские.

https://service.berlin.de/dienstleistung/324269/