Поезд и круизное судно это немного разное,На поезд посадка и высадка- осуществляется после пограничного и таможенного Контроля

( кто выходит)- проверяют в Первую очередь)

к примеру как было поезд №15 Москва- Будапешт

Российская граница в Брянске( международные Поезда) Пассажирские проходили в Суземка

Украинская граница- проходили в Конотопе( Сумская обл)-поезд останавливается в несколько вагонов садятся пограничники,таможенники и идут по вагонам
Кто выходит- проверяют Оперативно сразу- паспорта,багаж Таможня дает Разрешение- выпускают пассажтров
Пассадку будут Производить -После прохождения Пограничного и Таможенного контроля---- тут пожалуйста- Заходи в Поезд говоришь Проводнику Провожающий- Это Одно

Круизное Судно Заходит в порт иностранного государства БЕЗ ВИЗ- 72 Часа( для Пассажиров судна. Скажем Судно идет из Гамбурга с Заходом Санкт Петербург- Таллин- Гамбург) Иностранному гражданину не имеющего Двойного Гражданства России- Сход на Берег возможен только Если Гражданин покупает на Судне-Экскурсию в Санкт Петербург в Составе Организованной Группы с Гидом,

Администрация Круиза- подает Списки Капитану Судна- он Передает Эти списки- в порт Санкт Петербурга- Погранслужбе ФСБ--- на основании этих Списков- производится выход Пассажиров судна через Пассажирский Терминал Порта- пограничники Проверят Паспорта

Так просто без Экскурсии заказанной на Судне- Иностранному гражданину- Выход ЗАПРЕЩЕН- остается на судне

В вашем же случае- Родственники, Знакомые- хотят Зайти на Иностранное Судно- Это Территория Иностранного Государства

Проход же Осуществляется через Международный Терминал Морвокзала Санкт Петербурга---Пограничники- НЕ ПРОПУСТЯТ

как вариант-позвонить знакомым в Пассажирский порт Петербурга или съездить спросить у пограничников

немного другая ситуация-https://club443.ru/index.php?showtopic=193991