WPF - имитация работы конвейера
Я пробовал только проблему описать. Но можно и подробнее.
Есть некая машина, которой управляет прога (не напрямую), прога давно кем то написана. Машина измеряет некие храктеристики металлических листов.
Есть входной лоток, из него "робот" берет лист, перемещает на весы, затем перемещает на конвейер, затем лист заталкивается в измерительную машину, после вытаскивается и попадает на следующее измерение, в итоге лист перемещается в выходной лоток.
На каждом этапе есть сенсоры в состоянии вкл/выкл. Например, пневмоцилинд может быт в исходном состоянии или в выдвинутом состоянии. Для контроля есть два сенсора для исходного положения и для конечного.
Конвейер может быть включен и выключен. Включен - "псиса" есть. выключен - "псисы" нет.
Сенсоров дофига и получить представление о состоянии машины довольно проблематично.