Почему всегда одной стороной?
по второму закону Ньютона. Сила притяжения между двумя телами прямопропорциональна произведению их масс и обратнопропорциональна квадрату расстояния между ними.
отсюда все тела обращаются вокруг общего центра масс. Чем больше разница этих масс тем больше смещён центр вращения в сторону большего тела. Например Луна и Земля вращаются вокруг общего центра масс и при каждом обороте большее тело вносит коррективы в движение меньшего. В итоге мы никогда не видим обратную сторону луны. В случае Юпитера и его спутника разница в массах тел гигантская, поэтому Юпитер гораздо быстрее захватил и синхронизировал спутник чем Земля Луну. Вот почитайте про гравитосферы: https://nikolay-mikhailov.weebly.com/105510861095107710841091-1051109110851072-108710861074107710881085109110901072-1082-10471077108410831077.html