Если с крейсером Аврора и Эрмитажем, то тогда план такой:

1 день Метро Невский проспект (там 4 выхода, один как раз на Михайловскую улицу) и мимо гранд отеля Европа на Площадь искусств (памятник Пушкину и Русский музей), через Инженерную улицу по каналу Грибоедова к Спасу на крови ( возможно с посещением, но может быть очередь и платно), далее к Марсову полю, Инженерный замок и посещение Летнего сада, выйти у Невы ( если выход открыт или обратно и через Марсово поле) через Троицкий мост к Петропавловской крепости, осмотр крепости и собора (усыпальница Романовых, там и Пётр 1 похоронен), возможно кораблики (в Петропавловке есть причал), потом выйти из крепости, мичеть, особняк Кшесинской, на Петровскую набережную, домик Петра 1 (самый первый дом Петербурга), Аврора, потом или обратно до Троицкого моста, или до Финляндского вокзала или Литейного моста или метро Горьковская.

2 день

Невский, Дворцовая площадь, Эрмитаж (билеты купить заранее), Дворцовый мост, выйти к Васильевскому острову, здание биржи, Ростральные коллоны, (напротив Зоологического музея остановка корабликов), потом по Университетской набережной мимо Кунсткамеры, здания 12 коллегий, Академии художеств, сфинксы, мост Лейтенанта Шмидта, Английская набережная, Сенатская площадь, Медный всадник, Александровский парк , Адмиралтейство, Иссакиевский собор ( можно на купол забраться помимо самого собора), Исаакиевская площадь, выйти на речку Мойка,

а) по ней до Невского проспекта и тут решать куда ещё хочется, если есть силы и время. От этой точки 5 минут до метро Адмиралтейской и 10 минут до метро канал Грибоедова/Невский проспект. На Невском куча кафешек на все вкусы и кошельки, можно по Невскому до площади Востания, мимо Казанского собора с посещением (там рядом на крыше ресторан Терасса), гостиного двора, памятника Екатерине 2, Елисеевский магазин (посещение), Анничков мост, площадь Восстания, (ресторан Москва на крыше).

б) Большая Морская улица 53/8 галерея Кукол (супер место, авторские куклы), выйти на набережную Мойки по ней до Юсуповского дворца-история убийства Распутина (посещение), до Театральной площади (Мариинский театр, правда сейчас ещё стройка выхода метро ведётся). Никольский собор, по каналу Грибоедова до Сенной площади (метро или наземный транспорт) или (если силы остались) до Банковского мостика к Казанскому собору (посещение), Невский проспект.

3 день

Петродворец/Пушкин, вечером театр/ кораблики.