Я так поняла, что она может приехать только на тот срок, который указан в приглашении , как оказалось я тоже не правильно все понимаю, родители мужа доказывают, что вот поручительство сделано на 3 месяца, а она может только приехать на 30 дней в любые из 90 дней

Тут дело не в понимании, а в том, кто кому кем приходится. Ваша мама только вам мама, а остальным вовсе нет. Родители вашего мужа вам свекор и свекруха, а ваша мама им сваха, а вашему мужу она так и вообще теща. Если вы наивно полагаете, что анекдоты про зятя и тещу это только анекдоты, то сильно заблуждаетесь.

муж вообще не понимает

Да все он понимает. Не знает только как правильно спрашивать по-русски: "Вы к нам надолго?", "Что, даже и чайку не попьете?"

как это безвизовый и считает, что так не пропустят

Пусть, в качестве алаверды, напросится к теще в гости, с ответным визитом. Заодно и узнает, как это без визы и пропустят так или нет.

мама вообще боится, что потребуют и доказательства родства, собирается на границе объяснять, что она едет к сватам, и брать наше с мужем СОБ и наши СОР, вообщем дурдом

Тяжолое наследие совецкого прошлого. Это не лечится. Пусть едет как есть, не надо ее переубеждать. Только еще больше зашугаете.

Если не захотят пропустить, они и с визой не пропустят и с чемоданом доков.

Именно так. Виза вовсе не гарантия пропуска, как многие уверены. Оценивает риски и принимает окончательное решение именно служащий погранслужбы.